近期百度“萝卜快跑”成为酬酢收罗热门话题，同期激发商场关切。凭证报说念，7月百度旗下自动驾驶出行工作萝卜快跑武汉市订单量大皆增长，单日单车峰值超20单，与出租车司机单日订单情况达到消失水平。

　　受益于这一热门，百度集团-SW(09888.HK)上周大涨。限定上周五收盘，全周累计高潮15.16%。

　　现时无东说念主驾驶出租车发展到哪个经过？

　　海通外洋指出，从身手来看，从算法架构看，百度萝卜快跑现时选用的仍是基于高精舆图的模块化决策，即“感知-决策-胁制”分治法。其中感知模块为“激光雷达+录像头+毫米波雷达”多传感器交融的神经收罗算法，决策归控模块为传统ruled-based算法，即由东说念主工编写的功令逻辑。

　　跟着cornercase抓续处分以及良友安全员监控兜底，不错作念到安全开动水平，但行驶进展不够无邪拟东说念主，尤其在较为复杂的路况下博弈身手偏弱，较不详透顶替代东说念主类司机的梦想Robotaxi仍有较大差距。横向对比现阶段量产乘用车所搭载决策，他们觉得从算法层面百度萝卜快跑较头部城市无图NOA性能并未拉开显着差距。

　　机构称距离盈利还有较大差距

　　根海通外洋测算，从收入端看，萝卜快跑现在主要因较低的每单里程和较高补贴扣头而影响总营收，其中低里程主要由现时偏向保守合规的政策取向以及较弱的博弈身手导致订单时长较长所致；从用度端看，车辆折旧、良友安全员和路端地勤补助是高用度的主要成分。

　　因此，影响盈利的主要成分在于造车老本和自动驾驶算法的迭代进展，前者凭证百度ApolloDay2024流露第六代车型RT6老本一经下探至20.46万元，后者将决定Robotaxi能否从车到东说念主收尾运营提效。

　　对此该券商给出5个假定：

　　*车辆老本：现时Robotaxi单车老本约48万元，畴昔车型老本可降至20万元水平，折昨年限为8年。

　　*计价：现时Robotaxi计价水平高于网约车，但补贴扣头较大，杠杆炒股随时刻和运营抓续优化，计价水暖和扣头会大幅下跌；假定补贴均由平台承担。

　　*运营时长：Robotaxi全年除维保均可抓续开动，全年运营天数远高于网约车；无需休息，单日接单上限高于网约车。

　　*运营用度：凭证现行《自动驾驶汽车运输安全工作指南（试行）》法则，Robotaxi需至少按1:3的东说念主车比配备良友安全员，随时刻和运营优化逾越以及律例更新，安全员配比将抓续下跌，路端地勤补助和空驶率也将获取优化。

　　*暂不谈判平台开动（如云表狡计、运维）和研发老本。

　　无东说念主驾驶出租车将往那边？

　　海通外洋指出，从自动驾驶算法架构的发展旅途来看，基本阅历了基于高精舆图的模块化决策到无图模块化决策，再到刚刚兴起的端到端决策。其中第一阶段通过“Transformer+BEV”的感知架构，收尾了从有图到无图的逾越，让感知定位更具

　　有泛化身手；第二阶段在AI大模子时刻的波澜下，深度神经收罗算法从感知进一步拓展至归控，其对自动驾驶传统长尾问题所进展出的极强泛化身手有望冲破现存主流决策的发展瓶颈，同期其数据驱动的特质也使该阶梯迭代速率大幅擢升。

　　夙昔L4和L2级别自动驾驶差异由初创公司、软件大厂和供应商/整车厂率领发展，而在时刻旅途上均选用分治法想路，频年来跟着模块化决策瓶颈清静深刻，两边时刻差距抓续放松。

　　而在端到端新旅途下，玩家时势或将大幅编削：率先，传统主流决策下头部玩家在感知模块基本均收尾“Transformer+BEV”的无图决策落地，差距主要取决于归控模块的功令代码积攒，端到端旅途将通盘玩家拉到谐和起跑线。

　　其次是端到端旅途收尾了自动驾驶算法从功令驱动到数据驱动的不异，致使使之从时刻问题滚动为工程问题，因而数据和算力成为竞争的要点。

　　因此，海通外洋觉得，头部整车厂和华为系依托其大皆智能汽车带来巨量数据和其更大的资金体量得以补助算力开支，在端到端期间有望占据发展的主动权。

• 念主
• 抓续
• 无东
• 嘉实
• 出租车